Wadaha servo buuxa: Isticmaal waxqabadka sare ee AC servo motor drive, habka xakamaynta nidaamka. Mashiinka shaashadda taabashada ee taabashada shaashadda wuxuu bixiyaa is-dhexgalka mashiinka-mashiinka, xakamaynta garaafka, iyo isku-habeynta mashiinka miinada ayaa aad uga habboon.

Aaladda ilaalinta nabadgelyada iyadoo la raacayo qodobbada la xiriira ee GB5083-1999.

Beddelka caaryada ayaa noqon doonta mid ku habboon, cabirka kala duwan ayaa lagu beddeli karaa hal badhan oo ka imanaya xudunta, laba aaladda quudinta ayaa si aan kala sooc lahayn loo soo xulay.

Tirinta ayaa noqoneysa mid sii saxsan: Adeegso servo wuxuu ku riixaa qalabka nalka-kala-baxa qalabka fudud, garow xawaaraha dhaqsaha badan, iyo dhaqdhaqaaqa saxda ah ee saxda ah.

Cabbirka gabal gabal ah: cabirka keliya ee ka dambeeya isku laabashada xargaha nafaqaynta faashad. (Dhumucda alaabooyinka la dhammeeyayna waa 4-13mm.)

Aaladda difaac waxay ka samaysan tahay birta aluminiumka ah iyo saxan quraarad dabiici ah oo muuqda, dhumucdiisuna saxan dhalada dabiiciga ah waa inay ka badan tahay 7mm.

Cabbirka: L3.1m × W5.70m × H2.0m, Qeybta hoose waxay leedahay aaladda isku hagaajinta dhererka.

Iyada oo la raacayo qaabka loo yaqaan 'spatial layout', ku xir mashiinka sameynta iyo habka hagaajinta, si aad u hubiso in gaadiidku uu noqdo mid deggan.

Saddexda suumanka waxay ka ilaaliyaan gaadiidka wax soo saarka saddax jiho, waxayna xarunta waxsoosaarka ka dhigayaan mid joogto ah, hubi inay xasilloon tahay oo la isku halleyn karo.

Waxaa lagu dhejiyay tirintii korantada sawirka, tirooyinka tirinta waa mid la isku halleyn karo, pads pads pads-yada waxaa lagu hagaajin karaa shaashadda taabashada.

Qalabka tilmaamaha ayaa si gaar ah looga taxadarayaa, aaladda khatarta leh, qalabka gudbinta awoodda iyo habka dhaqdhaqaaqa hawada ayaa lagu calaamadeeyay calaamadaha digniinta ee muuqda.