Dhammaan qaybaha mashiinka leh daaweynta dusha sare, birta birta ah waa # 304 maaddada.

Dhamaan hogaanada iyo nambarka ay ka koobanyihiin dhamaantood waa mid dhameystiran, cad oo waafaqsan sawirada la bixiyay.

Albaabka xakameynta korantada korantada wuxuu qaataa fur furan, xariggu waa hagaagsan yahay waana fududahay in la joogteeyo, golaha korontada ee korontada ku qalabeysan oo leh hawo kululaynta qulqulka.

Wadaha servo buuxa: Isticmaal waxqabadka sare ee AC servo motor drive, habka xakamaynta nidaamka. Mashiinka shaashadda taabashada ee taabashada shaashadda wuxuu bixiyaa is-dhexgalka mashiinka-mashiinka, xakamaynta garaafka, iyo isku-habeynta mashiinka miinada ayaa aad uga habboon.

Qalabka oo aan lahayn khatar nabadgelyo oo imaan kara, U hoggaansan heerarka amniga qaranka

Qalabka qalabka kala soocaya ayaa si sax ah ugu riixaya sagxadaha kaydka si sax ah si loo hubiyo in miirayaduhu ku habboon yihiin saldhigga bakhaarka.

Beddelka caaryada ayaa noqon doonta mid ku habboon, cabirka kala duwan ayaa lagu beddeli karaa hal badhan oo ka imanaya xudunta, laba aaladda quudinta ayaa si aan kala sooc lahayn loo soo xulay.

Tirinta ayaa noqoneysa mid sii saxsan: Adeegso servo wuxuu ku riixaa qalabka nalka-kala-baxa qalabka fudud, garow xawaaraha dhaqsaha badan, iyo dhaqdhaqaaqa saxda ah ee saxda ah.

Cabbirka gabal gabal ah: cabirka keliya ee ka dambeeya isku laabashada xargaha nafaqaynta faashad. (Dhumucda alaabooyinka la dhammeeyayna waa 4-13mm.)

Iyada oo la raacayo qaabka loo yaqaan 'spatial layout', ku xir mashiinka sameynta iyo habka hagaajinta, si aad u hubiso in gaadiidku uu noqdo mid deggan.

Saddexda suumanka waxay ka ilaaliyaan gaadiidka wax soo saarka saddax jiho, waxayna xarunta waxsoosaarka ka dhigayaan mid joogto ah, hubi inay xasilloon tahay oo la isku halleyn karo.

Waxaa lagu dhejiyay tirintii korantada sawirka, tirooyinka tirinta waa mid la isku halleyn karo, pads pads pads-yada waxaa lagu hagaajin karaa shaashadda taabashada.

Ku-xiridda mashiinka samaynta: Mashiinka samaynta wuxuu ku qalabeysan yahay 'encoder' si uu si otomaatig ah ula socdo seenyaalaha.

Dhamaan qaybaha ugu muhiimsan ee laga keenay wadanka horumaray: